Родился 10 апреля 1952г. в г.Лэнсинге (шт. Мичиган). Приблизительно в
возрасте 7-ми лет стал интересоваться боевыми искусствами. Это привело
его в близлежащий зал Айкидо где проходили занятия под руководством
Ишисака. В 1971г. он уехал в Японию, где продолжал изучение айкидо, а
также дзен и буддизм. В 1975г. женился и продолжал заниматься в Японии, где в конечном счёте
открыл свой клуб в Осаке в районе Дзюсо (район этот пользуется дурной
славой, поскольку считается излюбленным местом якудза, японской мафии)
и назвал его "Тэн Син", что в переводе означает "Божественная воля". Жёсткое силовое айкидо Сигала, создавшего свой индивидуальный стиль,
который уже тогда отличался от обремененного условностями айкидо, а
также сам Сигал, сочетавший американскую физическую мощь с японским
духом самурайства и японским образом жизни, привлекали в "Тэн Син"
учеников. А на призывы конкурентов запретить гайдзину иностранцу)
преподавать Бусидо - "Путь воина"- японцам он не реагировал. Вызовы на
поединки Стивен принимал охотно, растаптывая авторитет бросивших их.
Попытки якудза запугать непокорного гайдзина успеха также не имели.